齒輪泵是液壓體系中廣泛選用的一種液壓泵，它一般做成定量泵，按結構不同，齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵，而以外嚙合齒輪泵使用最廣。

彼此嚙合的一對齒輪的齒頂圓柱和兩邊端面，靠緊泵殼的內壁，各齒槽與殼體內壁之間圍成了一系列互不相通的密封作業空腔K。由嚙合輪齒離隔的D、G腔分別是與泵吸進口和排出口相通的吸入室和排出室。

當齒輪按圖所示方向旋轉時，因為嚙合輪齒逐步退出嚙合狀態，使吸入室D的容積逐步增大，壓力下降。在吸液池液面壓力和D腔內低壓之間的壓差效果下，液體自吸入池經吸液管和泵吸進口進入吸入室D。隨后又進入關閉的作業空間K，并由齒輪的滾動被帶至排出室G。因兩齒輪輪齒從上側開端逐步進入嚙合狀態，一個齒輪的輪齒逐步占據另一個齒輪的齒槽空間，使位于上側的排出室容積逐步減小，室內液體壓力升高，所以從泵排出口排出泵外。齒輪接連滾動，上述吸、排液進程就接連不斷進行了。
齒輪泵的最基本形式便是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內彼此嚙合旋轉，這個殼體的內部相似“8”字形，兩個齒輪裝在里邊，齒輪的外徑及兩邊與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸進口進入兩個齒輪中間，并充溢這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，最后在兩齒嚙合時排出。

齒輪泵的作業原理，它是別離三片式結構，三片是指泵蓋4，8和泵體7，泵體7內裝有一對齒數相同、寬度和泵體挨近而又互相嚙合的齒輪6，這對齒輪與兩頭蓋和泵體構成一密封腔，并由齒輪的齒頂和嚙合線把密封腔劃分為兩部分，即吸油腔和壓油腔。兩齒輪分別用鍵固定在由滾針軸承支承的主動軸12和從動軸15上，主動軸由電動機帶動旋轉。

齒輪泵的結構如圖所示，當泵的主動齒輪按圖示箭頭方向旋轉時，齒輪泵右側（吸油腔）齒輪脫開嚙合，齒輪的輪齒退出齒間，使密封容積增大，構成部分真空，油箱中的油液在外界大氣壓的效果下，經吸油管路、吸油腔進入齒間。隨著齒輪的旋轉，吸入齒間的油液被帶到另一側，進入壓油腔。這時輪齒進入嚙合，使密封容積逐步減小，齒輪間部分的油液被擠出，構成了齒輪泵的壓油進程。齒輪嚙合時齒向接觸線把吸油腔和壓油腔分隔，起配油效果。
當齒輪泵的主動齒輪由電動機帶動不斷旋轉時，輪齒脫開嚙合的一側，因為密封容積變大則不斷從油箱中吸油，輪齒進入嚙合的一側，因為密封容積減小則不斷地排油，這便是齒輪泵的作業原理。
泵的前后蓋和泵體由兩個定位銷17定位，用6只螺釘固緊如圖3-3。為了確保齒輪能靈活地滾動，一起又要確保走漏最小，在齒輪端面和泵蓋之間應有適當空隙（軸向空隙），對小流量泵軸向空隙為0.025~0.04mm，大流量泵為0.04~0.06mm。
齒頂和泵體內表面間的空隙（徑向空隙），因為密封帶長，一起齒頂線速度構成的剪切流動又和油液走漏方向相反，故對走漏的影響較小，這里要考慮的問題是：當齒輪遭到不平衡的徑向力后，應防止齒頂和泵體內壁相碰，所以徑向空隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。